西门子伺服电机代理商

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上海卓曙自动化设备有限公司

西门子伺服电机代理商 西门子伺服电机代理商 西门子伺服电机代理商 上海卓曙自动化设备有限公司张万来 控制功能 控制模式 脉冲串输入位置控制 (PTI),带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos),可使用数字量输入的组合来选择设定值(移动块) 转速控制 (S),通过模拟量输入或固定内部转速设定值,带转矩限制 转矩控制 (T),通过模拟量输入或固定内部转矩设定值,带转速和转矩限制 控制模式切换,例如,通过数字量输入,从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动 速度控制模式 转速控制范围 模拟量转速命令:1:2000 内部转速命令:1:5000 模拟量转速输入 -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 转矩限制 使用参数或模拟量输入命令进行设定 脉冲串输入位置控制 输入脉冲频率 高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz 倍数 电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B 25 kΩ) 转速限制 使用参数或模拟量输入命令进行设定 控制功能 实时自动调谐 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预 共振抑制 抑制机械共振,如工件和基础的振动 单按钮调谐 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 增益开关 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 PI/P 控制开关 使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制 转速和转矩限制 使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令(多三组)限制电机转速 DI/DO 参数化 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器 位置滤波 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 测量机器功能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 零转速箝位信号 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴 SD 卡 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 安全功能 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) 集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90 控制功能 控制模式 速度控制模式 转速控制范围 模拟量转速命令:1:2000 内部转速命令:1:5000 模拟量转速输入 -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 转矩限制 使用参数或模拟量输入命令进行设定 脉冲串输入位置控制 输入脉冲频率 高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz 倍数 电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B 25 kΩ) 转速限制 使用参数或模拟量输入命令进行设定 控制功能 实时自动调谐 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预 共振抑制 抑制机械共振,如工件和基础的振动 单按钮调谐 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 增益开关 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 PI/P 控制开关 使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制 转速和转矩限制 使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令(多三组)限制电机转速 DI/DO 参数化 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器 位置滤波 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 测量机器功能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 零转速箝位信号 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴 SD 卡 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 安全功能 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) 集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90 SINAMICS V90 的连接图 脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线(有关其它控制模式的详细信息和连接图,请参见操作手册)。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时,请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。 产品名称 SINAMICS V90 6SL3210-5FE... 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 机座号 FSAA FSA FSB FSC 额定输出功率 P额定 kW (hp) 0.40 (0.54) 0.75 (1.02) 1.00 (1.36) 1.50 (2.04) 2.00 (2.72) 3.50 (4.76) 5.00 (6.80) 7.00 (9.52) 输出电流 额定电流 I额定 A 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2 峰值电流 Imax A 3.6 6.3 9.0 15.9 23.4 33.0 37.8 39.6 线路电源电压 V 3 AC 380 ... 480, (-15 %/+10 %) 线路频率 Hz 50/60, (-10 %/+10 %) 线路容量 kVA 1.7 3.0 4.3 6.6 11.1 15.7 18.0 18.9 冷却 自然冷却 冷却风机 控制电源 电压 1) V DC 24 (-15 %/+20 %) 电流 A 1.6(不带抱闸) 3.6(带抱闸) 进线电源系统 TN、TT、IT、TT 接地线路 过载能力 300 % x 额定电流 300 ms,每隔 10 s 控制系统 侍服控制 制动电阻器 集成 环境温度 贮存 °C (°F) -40 ... +70 (-40 ... 158) 工作 °C (°F) 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额, 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 % 环境湿度 贮存 90 %(无冷凝) 工作 < 90 %(无冷凝) 污染等级 2 振动强度 运输 ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) 工作 ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) 防护等级 IP20 安装海拔高度 m (ft) ≤ 1000 (3281) 无功率降额, 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额 重量,约 kg (lb) 1.5 (3.3) 2.1 (4.6) 2.7 (5.9) 5.9 (13) 尺寸 2) 宽度 [mm] 60 (2.36) 80 (*) 100 (3.94) 140 (5.51) 高度 [mm] 180 (7.09) 180 (7.09) 180 (7.09) 260 (10.24) 深度 [mm] 200 (7.87) 200 (7.87) 220 (8.66) 240 (9.45) 标准 CE, cULus, c-tick 接口 USB 微型 USB 脉冲串输入 2 个通道,一个只用于 5 V 差分信号,一个用于 24 V 单端信号 脉冲串编码器输出 5 V 差分信号,相 A、B、Z 数字量输入/输出 10 个输入,NPN/PNP;6 个输出,漏型 模拟量输入 2 个模拟量输入,输入电压范围 ±10 V,13 位 模拟量输出 2 个模拟量输出,输出电压范围 ±10 V,10 位 产品名称 SINAMICS V90 6SL3210-5FE... 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 机座号 FSAA FSA FSB FSC 额定输出功率 P额定 kW (hp) 0.40 (0.54) 0.75 (1.02) 1.00 (1.36) 1.50 (2.04) 2.00 (2.72) 3.50 (4.76) 5.00 (6.80) 7.00 (9.52) 输出电流 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2 3.6 6.3 9.0 15.9 23.4 33.0 37.8 39.6 线路电源电压 V 3 AC 380 ... 480, (-15 %/+10 %) 线路频率 Hz 50/60, (-10 %/+10 %) 线路容量 kVA 1.7 3.0 4.3 6.6 11.1 15.7 18.0 18.9 冷却 自然冷却 冷却风机 控制电源 V DC 24 (-15 %/+20 %) 1.6(不带抱闸) 3.6(带抱闸) 进线电源系统 TN、TT、IT、TT 接地线路 过载能力 300 % x 额定电流 300 ms,每隔 10 s 控制系统 侍服控制 制动电阻器 集成 环境温度 °C (°F) -40 ... +70 (-40 ... 158) °C (°F) 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额, 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 % 环境湿度 90 %(无冷凝) 1。其具体原理如下: ??西门子伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电机没有什么区别。西门子伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持转动,不能停止。 ??而西门子伺服电机,由于转子电阻大,且大到使发生更大电磁转矩的转差率Sm>1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零,也就是产生的电磁转矩是制动转矩,电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。北京天拓四方为西门子代理商,西门子伺服电机中国区代理,产品型号全,质量优,服务更周到。

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